Ghislain Bernier
Masters thesis (2003)
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Cite this document: | Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/7026/ |
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Abstract
Structure topologique de la famille Star -- Paramètre géométriques -- Structure géométrique -- Paramétrisation -- Modélisation -- Modèle géométrique inverse -- Matrice jacobienne -- Singularités -- Contraintes de design -- Isotropie -- Paramétrisation isotropique -- Procédure de design -- Paramètres variables -- Exemple numérique -- Algorithmes génétiques -- Optimisation du volume de l'espace de travail -- Optimisation de la dextérité -- Algorithmes génétiques codés aux nombres réels -- Simulateur graphique -- Résultats de l'optimisation -- Résultats pour le volume de l'espace de travail -- Résultats pour la dextérité.
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Additional Information: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/55510598 |
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Department: | Département de génie mécanique |
Date Deposited: | 04 Aug 2021 11:05 |
Last Modified: | 25 Aug 2021 14:57 |
PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/7026/ |
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