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Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques

Ghislain Bernier

Masters thesis (2003)

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Cite this document: Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/7026/
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Abstract

Structure topologique de la famille Star -- Paramètre géométriques -- Structure géométrique -- Paramétrisation -- Modélisation -- Modèle géométrique inverse -- Matrice jacobienne -- Singularités -- Contraintes de design -- Isotropie -- Paramétrisation isotropique -- Procédure de design -- Paramètres variables -- Exemple numérique -- Algorithmes génétiques -- Optimisation du volume de l'espace de travail -- Optimisation de la dextérité -- Algorithmes génétiques codés aux nombres réels -- Simulateur graphique -- Résultats de l'optimisation -- Résultats pour le volume de l'espace de travail -- Résultats pour la dextérité.

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/55510598
Department: Département de génie mécanique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:57
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7026/

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