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Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation

Xiaoyu Wang

Ph.D. thesis (2006)

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Manipulateurs (Mécanismes) -- Mathématiques; Robots parallèles -- Mathématiques; Robots -- Mouvements

Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/271429442
Department: Department of Mechanical Engineering
Academic/Research Directors: Luc Baron and Guy Cloutier
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7784/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 30 Sep 2024 23:43
Cite in APA 7: Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7784/

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