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Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation

Xiaoyu Wang

Thèse de doctorat (2006)

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Mots clés

Manipulateurs (Mécanismes) -- Mathématiques; Robots parallèles -- Mathématiques; Robots -- Mouvements

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/271429442
Département: Département de génie mécanique
Directeurs ou directrices: Luc Baron et Guy Cloutier
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/7784/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:05
Dernière modification: 08 avr. 2024 10:39
Citer en APA 7: Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7784/

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