Documents dont l'auteur est "Hurteau, Richard"

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Article de revue

Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., Robert, A., Sarraillon, S., & Soucy, N. (2010). Laser scanning system for inspecting large underwater hydroelectric structures. Journal of Electronic Imaging, 19(2), 023015-023015. Lien externe

Piedboeuf, J. C., De Carufel, J., & Hurteau, R. (2000). Friction and Stick-Slip in Robots: Simulation and Experimentation. Multibody System Dynamics, 4(4), 341-354. Lien externe

Bégin, E., Gagner, M., Hurteau, R., Desantis, S., & Pomp, A. (1995). Robotic camera for laparoscopie surgery: concept and experimental results. Surgical laparaoscopy & endoscopy, 5(1), 6-11. Lien externe

Gagner, M., Bégin, É., Hurteau, R., & Pomp, A. (1994). Robotic interactive laparoscopic cholecystectomy. Lancet, 343(8897), 596-597. Lien externe

De Santis, R. M., Hurteau, R., & Authie, G. (1982). A Real-Time Computer Control Demonstrator for Use in a University Control Laboratory. IEEE Transactions on Education, 25(1), 18-28. Lien externe

Rapport technique

Beaudry, C., Boyer, P., Camarero, R., Chaouki, J., Comeau, Y., Dansereau, J., Desjardins, P., Dupuis, C., Hurteau, R., Nicolas, J., & Pierre, S. (2010). Vers la création d'un microprogramme de 3e cycle visant l'enrichissement des habiletés des doctorats. (Rapport technique). Non disponible

Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). Disponible

Hurteau, R., Freedman, P., & Côté, J. (1992). Autonomous guidance of underground mine vehicles : notes for the PRECARN mining feasibility study. (Rapport technique n° EPM-RT-92-09). Accès restreint

Natonek, E., & Hurteau, R. (1990). Détermination des profils et de la localisation des roches en utilisant le traitement d'images par lumière structurée. (Rapport technique n° EPM-RT-90-15). Accès restreint

Piedboeuf, J.-C., & Hurteau, R. (1989). Non-linear models of a two degrees-of-freedom one link flexible arm. (Rapport technique n° EPM-RT-89-06). Disponible

De Santis, R. M., & Hurteau, R. (1989). On the motion control of electric AGVS. (Rapport technique n° EPM-RT-89-22). Disponible

Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1988). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase II, génération en temps réel de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-88-09). Accès restreint

Desrochers, Y., & Hurteau, R. (1988). Table de perçage de circuits imprimés assistée par ordinateur. (Rapport technique n° EPM-RT-88-08). Accès restreint

Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-86-60). Accès restreint

Hurteau, R., & Turgeon, A. B. (1980). Synthèse fréquentielle et commande optimale des systèmes multivariables : application à une centrale électrique autonome. (Rapport technique n° EP-R-80-21). Disponible

Titli, A., & Hurteau, R. (1979). Décomposition spatio-temporelle des systèmes interconnectés : commande hiérarchisée, décentralisée. Application aux systèmes de puissance. (Rapport technique n° EP-R-80-02). Accès restreint

Hurteau, R., & Bernussou, J. (1978). Méthodes de décomposition-coordination et analyse de stabilité appliquées aux systèmes interconnectés. (Rapport technique n° EP-R-78-45). Accès restreint

Calvet, J.-L., & Hurteau, R. (1978). Vers une commande décentralisée et hiérarchisée des systèmes dynamiques interconnectés. (Rapport technique n° EP-R-79-10). Accès restreint

Communication écrite

Hurteau, R., & Demers-Roy, C. (juin 2005). Application Of Xpc Target As A Prototyping Environment In Control System Laboratories [Communication écrite]. ASEE Annual Conference (ASEE 2005), Portland, OR, USA. Lien externe

Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., & Sarraillon, S. (janvier 2009). A 3D imaging system for inspection of large underwater hydroelectric structures [Communication écrite]. Three-Dimensional Imaging Metrology, San Jose, California, USA. Lien externe

Golkhah, M., Hurteau, R., & Sirois, F. (août 2009). Design and real-time implementation of power system stabilizers [Communication écrite]. Real-Time Conference, Montréal, Québec. Non disponible

Beaudry, J., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (août 2006). Cooperative Robotic System Using Distributed Decision Mechanisms with Deliberative Central Supervisor [Communication écrite]. International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, Querétaro, Mexico. Lien externe

Hurteau, R., & Demers-Roy, C. (juin 2005). Application Of Xpc Target As A Prototyping Environment In Control System Laboratories [Communication écrite]. Annual Conference, Portland, Oregon, USA (14 pages). Lien externe

Demers-Roy, C., Mirallés, F., Olivier, J. F., DeSantis, R. M., & Hurteau, R. (juillet 2004). Assisted guidance for a tractor-trailer with off axle hitching [Communication écrite]. 2004 IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisbon, Portugal. Publié dans IFAC Proceedings Volumes, 37(8). Lien externe

De Santis, R. M., Hurteau, R., Alboui, O., & Lesot, B. (octobre 2002). Experimental stabilization of tractor and tractor-trailer like vehicles [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe

De Santis, R. M., Bourgeot, J. M., Todeschi, J. N., & Hurteau, R. (octobre 2002). Path-tracking for tractor-trailers with hitching of both the on-axle and the off-axle kind [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe

Périnot, P., De Santis, R. M., Dumaine, M., & Hurteau, R. (janvier 2001). Odometry and DGPS integrated navigation system for ground vehicles [Communication écrite]. FSR 2001, 3rd international conference on field and services robotics, Helsinki. Non disponible

Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 2000). Design and control of a telerobotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. 31 int. symp. on robotics ISR 2000, Montréal, Québec. Non disponible

Giroux, R., Gourdeau, R., Pelletier, M., & Hurteau, R. (août 2000). A linear quadratic tracker for VTOL-UAV trajectory control with multivariable constraints [Communication écrite]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Denver, CO. Lien externe

Giroux, R., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (janvier 2000). Mission optimisation for a vertical take-off and landing unmanned air vehicle [Communication écrite]. 47th CASI annual conference, Ottawa. Non disponible

Benon, L., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (novembre 2000). Motion/force control of a robotic manipulator operating on a moving environment [Communication écrite]. 2nd International Symposium on Robotics and Automation (ISRA 2000), Monterrey, MX. Non disponible

Gill, S., Desaulniers, G., Hurteau, R., & Ahmadi, M. (mai 2000). Path planning for a polygonal car-like robot in a polygonal environment [Communication écrite]. 31st International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible

Ahmadi, M., Polotski, V., & Hurteau, R. (avril 2000). Path tracking control of tracked vehicles [Communication écrite]. 2000 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA, USA. Lien externe

Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (mai 1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements [Communication écrite]. IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta. Publié dans Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3. Lien externe

Gourdeau, R., Amouzou, A., & Hurteau, R. (juin 1999). Étude du contrôle force-position avec modélisation des forces d'impact [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Blouin, S., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (juin 1999). Identification paramétrique d'un environnement par une tâche de contact d'un manipulateur robotique [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Lévesque, G., Dubé, L., Hurteau, R., & Mathieu, P. (janvier 1999). Telemedecine robotic camera system for operating rooms [Communication écrite]. canadian medical and biological engineering society, London. Non disponible

Piedboeuf, J.-C., Bensoudane, E., & Hurteau, R. (janvier 1998). Modeling of flexible manipulators in tree topology [Communication écrite]. CSME forum 1998, Toronto. Non disponible

Piedboeuf, J.-C., Hurteau, R., Blouin, S., & Germain, F. (janvier 1997). Friction and stick slip on robots: simulation and experimentation [Communication écrite]. Computational methods in mechanisms, NATO advanced study institute, Varna, Bulgarie. Non disponible

Piedboeuf, J.-C., Germain, F., & Hurteau, R. (janvier 1997). Simulation de la friction et de l'adhérence dans un robot [Communication écrite]. 16th canadian congress of applied mechanics (CAN-CAM 97), Québec. Non disponible

Hurteau, R., Kermani, P., Breton, G., Gagner, M., & Millien, E. (septembre 1995). Étude expérimentale d'un robot caméraman en chirurgie laparoscopique [Communication écrite]. Congrès canadien en génie électrique et informatique 1995, Montréal, QC, Canada. Lien externe

Kermani, P., Hurteau, R., Breton, G., Gagner, M., & Millien, E. (novembre 1995). Evaluation of a speech interface for a robotic cameraman in laparoscopic surgery [Communication écrite]. 2nd International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Baltimore, MD, USA. Non disponible

Hurteau, R., Juneau, L., & Côté, J. (janvier 1994). Analyse des systèmes de détection et d'évitement d'obstacles pour les véhicules opérant dans des mines souterraines [Communication écrite]. Symposium Visibilité, ergonomie et sécurité des engins de chantier et des camions, 12e congrès triennal de l'association internationale d'ergonomie, Toronto. Non disponible

Juneau, L., & Hurteau, R. (août 1994). Automatic guidance of a mining vehicle using laser range data: simulation and preliminary experimental results [Communication écrite]. Robotics and manufacturing : recent trends in research, education, and applications : fifth International symposium on robotics and manufacturing (ISRAM '94), Maui, Hawaii, USA. Non disponible

Hurteau, R., DeSantis, S., Bégin, É., & Gagner, M. (mai 1994). Laparoscopic surgery assisted by a robotic cameraman: concept and experimental results [Communication écrite]. 1994 IEEE International Conference on Robotics & Automation, San Diego, CA, USA. Lien externe

Hurteau, R., & DeSantis, R. (décembre 1983). Microprocessor-based adaptive control of a crane system [Communication écrite]. 22nd IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, TX, USA. Lien externe

Brevet

Dubé, L., Lévesque, G., Hurteau, R., & Mathieu, P. A. (2002). Controllable camera support and system. (Brevet no US6434329). Lien externe

Chapitre de livre

Hurteau, R., St-Amant, M., & Laperrière, Y. (1997). Optically based underground mine vehicle guidance. Dans Advanced vehicle and infrastructure systems (p. 209-242). Non disponible