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Items where Research Director is "Raison, Maxime"

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Number of items: 40.

Technical Report

Giraldo, N. (2019). Conception d'un algorithme de fusion de données pour l'intégration de mesures d'accéléromètre et de gyroscope pour l'estimation d'orientation du membre supérieur. (Technical Report n° EPM-RT-2019-01). Available

Study Report - Graduate Studies

Hayi-Slayman, N. (2019). Projet de recherche biomédical: rapport d'analyse d'équipements du Technopôle. (Study Report - Graduate Studies). Available

Li, P. L. (2019). Exosquelette passif pour réduction de chargement lombaire pour levée de charge symétrique. (Study Report - Graduate Studies). Available

Master's thesis

Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Pelletier de Chambure Hémart du Neufpré, L. (2022). Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l'optimisation des séances de réadaptation [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Gervais, B. (2017). Étude des mécanismes de sollicitations et de rupture des plaques de compression à verrouillage lors de la marche [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Parent, A. (2015). Impact d'un exercice de marche sur la démarche « crouch gait » chez les enfants atteints de paralysie cérébrale [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Yazji, M. (2015). L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Sarcher, A. (2014). Mouvements du membre supérieur chez les enfants hémiplégiques spastiques : analyse cinématique et électromyographique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Laitenberger, M. (2013). Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ph.D. thesis

Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

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