Documents dont le directeur de recherche est "Raison, Maxime"

B

Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

D

Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

E

Elayeb, E. (2023). Using a Facial Recognition System Based on Artificial Neural Network Techniques for Assistive Robotic Arm Control. [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

G

Gaudet, G. (2022). Development of a Multibody Model for Quantification of Muscle Forces at Upper Limb as a Design Tool for Exoskeleton Synthesis [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Giraldo, N. (2019). Conception d'un algorithme de fusion de données pour l'intégration de mesures d'accéléromètre et de gyroscope pour l'estimation d'orientation du membre supérieur. (Rapport technique n° EPM-RT-2019-01). Disponible

Gervais, B. (2017). Étude des mécanismes de sollicitations et de rupture des plaques de compression à verrouillage lors de la marche [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

H

Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Hayi-Slayman, N. (2019). Projet de recherche biomédical: rapport d'analyse d'équipements du Technopôle. (Rapport d'étude - Cycles supérieurs). Disponible

Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

K

Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

L

Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Li, P. L. (2019). Exosquelette passif pour réduction de chargement lombaire pour levée de charge symétrique. (Rapport d'étude - Cycles supérieurs). Disponible

Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Laitenberger, M. (2013). Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

N

Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

P

Pelletier de Chambure Hémart du Neufpré, L. (2022). Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l'optimisation des séances de réadaptation [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Parent, A. (2015). Impact d'un exercice de marche sur la démarche « crouch gait » chez les enfants atteints de paralysie cérébrale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

R

Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

S

Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Sarcher, A. (2014). Mouvements du membre supérieur chez les enfants hémiplégiques spastiques : analyse cinématique et électromyographique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

W

Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Y

Yazji, M. (2015). L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible