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Items where Research Director is "Raison, Maxime"

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B

Barron, O. (2021). Apprentissage profond pour fins de commande d'une prothèse myoélectrique transhumérale [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Blanchet, L. (2020). Development of a Procedure to Optimize the Geometric and Dynamic Designs of Assistive Upper Limb Exoskeletons [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Beaini, D. (2019). Green Function and Electromagnetic Potential for Computer Vision and Convolutional Neural Network Applications [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Bougrinat, Y. (2018). Design and Development of a Lightweight Ankle Exoskeleton for Human Walking Augmentation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bousquet-Jetté, C. (2016). Analyse de scène rapide utilisant la vision et l'intelligence artificielle pour la préhension d'objets par un robot d'assistance [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

D

Descôteaux, G. (2020). Système autonome d'assistance au repas pour les personnes avec un handicap du haut du corps [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Delgado Sedano, L. (2019). Uncertainty Modeling in Robotic Maintenance Using Computer Vision [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Dupuy, F. (2018). Développement d'un outil de quantification et visualisation de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

G

Greffier, L. (2019). Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Giraldo, N. (2019). Conception d'un algorithme de fusion de données pour l'intégration de mesures d'accéléromètre et de gyroscope pour l'estimation d'orientation du membre supérieur. (Technical Report n° EPM-RT-2019-01). Available

Gervais, B. (2017). Étude des mécanismes de sollicitations et de rupture des plaques de compression à verrouillage lors de la marche [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Gaudet, G. (2016). Classification de mouvements fantômes du membre supérieur chez des amputés huméraux à l'aide de mesures électromyographiques et cinématiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Geoffroy, P. (2014). Programmation différentielle dynamique pour la commande optimale d'actionneurs biomimétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

H

Hochedel, M. (2022). Quantification de la fatigue physique lors d'activités multitâches dans un environnement non contrôlé [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Hayi-Slayman, N. (2019). Projet de recherche biomédical: rapport d'analyse d'équipements du Technopôle. (Study Report - Graduate Studies). Available

Hernandez, S. (2015). Développement d'une méthode d'apprentissage par projet pour l'enseignement de la modélisation multicorps appliquée au corps humain [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

K

Koalaga, S. R. (2021). Utilisation des jauges de déformation et des centrales inertielles pour améliorer l'identification des intentions de mouvement [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

L

Li, P. L. (2022). Support à la conception d'exosquelettes motorisés d'assistance du membre supérieur multitâches [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Lecours, S. (2019). Développement d'un exosquelette portable motorisé des membres supérieurs pour les enfants atteints de troubles neuromusculaires [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Li, P. L. (2019). Exosquelette passif pour réduction de chargement lombaire pour levée de charge symétrique. (Study Report - Graduate Studies). Available

Larouche Guilbert, M. (2018). Quantification des efforts intervertébraux et articulaires en temps-réel au cours de la marche des enfants atteints de scoliose idiopathique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Law-Kam Cio, Y.-S. (2017). Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Leroux, M. (2017). Design d'un manipulateur robotique à architecture anthropomorphique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Laitenberger, M. (2013). Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

N

Nguiadem, C. (2022). Aide à la conception d'appareils d'assistance robotisée du membre supérieur pour un mouvement réaliste et écoénergétique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Nedelec, A. (2018). Étude de l'impact de l'incertitude des processus de reconstruction 3D et de recalage sur l'analyse de la cinématique du genou [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

P

Pelletier de Chambure Hémart du Neufpré, L. (2022). Développement d'une méthode de décomposition des mouvements du membre supérieur pour l'optimisation des séances de réadaptation [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Popescu, G. M. (2020). Conception d'un quadrirotor à rotors inclinables pour le suivi de trajectoires agressives [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Popescu, R. I. (2020). Design et développement d'un quadrirotor joueur de tennis de table avec des hélices inclinables [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Pereira de Lima, L. A. (2019). Second-Order Modeling for the Oxygen Uptake Kinetics in Humans [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Parent, A. (2015). Impact d'un exercice de marche sur la démarche « crouch gait » chez les enfants atteints de paralysie cérébrale [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

R

Raouafi, S. (2019). Développement d'un outil automatique d'aide au diagnostic pour les enfants atteints de paralysie cérébrale en réadaptation robotique [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Ramananarivo, M. (2018). Conception et fabrication d'une prothèse myoéléctrique biofidèle pour amputés huméraux [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

S

Samadi, B. (2020). Identifying the Severity of Adolescent Idiopathic Scoliosis During Gait by Using Machine Learning [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Samadi, B. (2016). Three-Dimensional Decomposition of Ground-Reaction Forces Under Both Feet During Gait Using Parametric Curve Modeling [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Sarcher, A. (2014). Mouvements du membre supérieur chez les enfants hémiplégiques spastiques : analyse cinématique et électromyographique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

W

Wen, J. (2017). Identification d'une fonction coût réaliste de la distribution des forces musculaires en cours de mouvement [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Y

Yazji, M. (2015). L'impact de l'instrumentation du rachis sur les efforts intervertébraux et articulaires aux membres inférieurs au cours de la marche chez les patients ayant une scoliose idiopathique adolescente [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

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