Documents dont l'auteur est "Lajoie, Pierre-Yves"

Réseau de collaboration

Veuillez patienter

Aide

Ce graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de {} figurant sur cette page.

Chaque lien représente une collaboration sur la même publication. L'épaisseur du lien représente le nombre de collaborations.

Utilisez la molette de la souris ou les gestes de défilement pour zoomer à l'intérieur du graphique.

Vous pouvez cliquer sur les noeuds et les liens pour les mettre en surbrillance et déplacer les noeuds en les glissant.

Enfoncez la touche "Ctrl" ou la touche "⌘" en cliquant sur les noeuds pour ouvrir la liste des publications de cette personne.

B

Bedard, C., Lajoie, P.-Y., Beltrame, G., & Dagenais, M. (2023). Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104361 (12 pages). Lien externe

D

Dah-Achinanon, U., Marjani Bajestani, S. E., Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. (2023). Search and rescue with sparsely connected swarms. Autonomous Robots, 15 pages. Lien externe

L

Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. (2023). Self-Supervised Domain Calibration and Uncertainty Estimation for Place Recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(2), 792-799. Lien externe

Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. (2023). Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(1), 475-482. Lien externe

Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., Fang, W., & Beltrame, G. (2022). Towards Collaborative Simultaneous Localization and Mapping: a Survey of the Current Research Landscape. Field Robotics, 2(1), 971-1000. Disponible

Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., Chang, Y., Carlone, L., & Beltrame, G. (2020). DOOR-SLAM: Distributed, Online, and Outlier Resilient SLAM for Robotic Teams. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 1656-1663. Lien externe

Lajoie, P.-Y. (2019). Simultaneous Localization and Mapping Systems Robust to Perceptual Aliasing [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lajoie, P.-Y., Hu, S., Beltrame, G., & Carlone, L. (2019). Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 1232-1239. Lien externe

M

Moroncelli, A., Pacheco, A., Strobel, V., Lajoie, P.-Y., Dorigo, M., & Reina, A. (octobre 2024). Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe

V

Vielfaure, D., Arseneault, S., Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. (mai 2022). Dora: Distributed online risk-aware explorer [Communication écrite]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA. Lien externe