Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems

Pierre-Yves Lajoie, Giovanni Beltrame

Article de revue (2023)

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Renseignements supplémentaires:
Code : https://github.com/MISTLab/Swarm-SLAM
Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/56914/
Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 9 , no 1 )
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3333742
Autres DOI associés à ce document:
10.1109/lra.2023.3333742/mm1
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/lra.2023.3333742
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:56914
ORCID
Date du dépôt:
20 déc. 2023 11:33
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:16
Citer en APA 7:
Lajoie, P.-Y., & Beltrame, G. (2023). Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(1), 475-482. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3333742

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