Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned

Pierre-Yves Lajoie, Karthik Soma, Haechan Bong, Alice Lemieux-Bourque, Rongge Zhang, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame

Article de revue (2025)

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Mots clés

Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Organismes subventionnaires:
Canadian Space Agency, Vanier Canada Graduate Scholarships Award, Fonds de recherche du Québec—Nature et technologies
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/66546/
Titre de la revue :
IEEE transactions on field robotics. ( vol. 2 )
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/tfr.2025.3586209
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tfr.2025.3586209
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:66546
ORCID
Date du dépôt:
21 juil. 2025 15:21
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:27
Citer en APA 7:
Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned. IEEE transactions on field robotics., 2, 516-528. https://doi.org/10.1109/tfr.2025.3586209

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