Pierre-Yves Lajoie
, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini, Giovanni Beltrame
Article de revue (2025)
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Titre de la revue
:
IEEE Robotics and Automation Letters
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:68467
ORCID
Date du dépôt:
12 sept. 2025 15:19
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:29
Citer en APA 7:
Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., De Martini, D., & Beltrame, G. (2025). 3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 pages. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3609204
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