Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

Moroncelli, Angelo; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Lajoie, Pierre-Yves; Dorigo, Marco; Reina, Andreagiovanni; Moroncelli, Angelo; Pacheco, Alexandre; Strobel, Volker; Lajoie, Pierre-Yves; Dorigo, Marco; Reina, Andreagiovanni

Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

Angelo Moroncelli, Alexandre Pacheco, Volker Strobel, Pierre-Yves Lajoie , Marco Dorigo, Andreagiovanni Reina

Communication écrite (2024)

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Département:

Département de génie informatique et génie logiciel

ISBN:

9783031709326

Adresse URL de PolyPublie:

https://publications.polymtl.ca/59503/

Nom de la conférence:

14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024)

Lieu de la conférence:

Konstanz, Germany

Date(s) de la conférence:

2024-10-09 - 2024-10-11

Maison d'édition:

Springer

DOI:

10.1007/978-3-031-70932-6_4

URL officielle:

https://doi.org/10.1007/978-3-031-70932-6_4

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:59503

ORCID

Date du dépôt:

29 oct. 2024 13:18

Dernière modification:

14 oct. 2026 14:20

Citer en APA 7:

Moroncelli, A., Pacheco, A., Strobel, V., Lajoie, P.-Y., Dorigo, M., & Reina, A. (octobre 2024). Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. https://doi.org/10.1007/978-3-031-70932-6_4

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