Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models

Pierre-Yves Lajoie, Siyi Hu, Giovanni Beltrame, Luca Carlone

Article de revue (2019)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 4 , no 2 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:43099
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:02
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:54
Citer en APA 7:
Lajoie, P.-Y., Hu, S., Beltrame, G., & Carlone, L. (2019). Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 1232-1239. https://doi.org/10.1109/lra.2019.2894852

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document