Pierre-Yves Lajoie, Siyi Hu, Giovanni Beltrame
, Luca Carlone
Article de revue (2019)
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Département:
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Titre de la revue
:
IEEE Robotics and Automation Letters
(
vol.
4
,
no
2
)
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:43099
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:02
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:54
Citer en APA 7:
Lajoie, P.-Y., Hu, S., Beltrame, G., & Carlone, L. (2019). Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 1232-1239. https://doi.org/10.1109/lra.2019.2894852
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