Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems

Christophe Bédard, Pierre-Yves Lajoie, Giovanni Beltrame, Michel Dagenais

Article de revue (2023)

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Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/52313/
Titre de la revue :
Robotics and Autonomous Systems ( vol. 161 )
Maison d'édition:
Elsevier B.V.
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104361
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:52313
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:58
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:09
Citer en APA 7:
Bédard, C., Lajoie, P.-Y., Beltrame, G., & Dagenais, M. (2023). Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104361 (12 pages). https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361

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