Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems

Christophe Bedard, Pierre-Yves Lajoie, Giovanni Beltrame et Michel Dagenais

Article de revue (2023)

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Département:	Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/52313/
Titre de la revue:	Robotics and Autonomous Systems (vol. 161)
Maison d'édition:	Elsevier B.V.
DOI:	10.1016/j.robot.2022.104361
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361
Date du dépôt:	18 avr. 2023 14:58
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:57

Citer en APA 7:	Bedard, C., Lajoie, P.-Y., Beltrame, G., & Dagenais, M. (2023). Message flow analysis with complex causal links for distributed ROS 2 systems. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104361 (12 pages). https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104361
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