Pierre-Yves Lajoie
, Benjamin Ramtoula, Yun Chang, Luca Carlone, Giovanni Beltrame
Article de revue (2020)
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Titre de la revue
:
IEEE Robotics and Automation Letters
(
vol.
5
,
no
2
)
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:45142
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:01
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:58
Citer en APA 7:
Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., Chang, Y., Carlone, L., & Beltrame, G. (2020). DOOR-SLAM: Distributed, Online, and Outlier Resilient SLAM for Robotic Teams. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 1656-1663. https://doi.org/10.1109/lra.2020.2967681
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