Documents dont l'auteur est "Cohen, Paul"

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A

Akhloufi, M. A., Cohen, P., & Polotski, V. (mai 1999). Novel views from non-calibrated stereo [Communication écrite]. Vision Interface Conference, Trois-Rivieres, Que., Canada. Lien externe

Akhloufi, M. A., Polotski, V., & Cohen, P. (janvier 1999). Virtual view synthesis from uncalibrated stereo cameras [Communication écrite]. International Conference on Multimedia Computing and Systems, Florence, Italy. Lien externe

Akhloufi, M. A., Tong, W. B., Polotski, V., & Cohen, P. (octobre 1998). Estimating fundamental matrix based on planar objects in stereo images [Communication écrite]. 6th International Conference on Fuzzy Theory and Technology, Research Triangle Park, NC, USA. Non disponible

B

Boucher, P., Atrash, A., Kélouwani, S., Honoré, W., Nguyen, H., Villemure, J., Routhier, F., Cohen, P., Demers, L., Forget, R., & Pineau, J. (2013). Design and validation of an intelligent wheelchair towards a clinically-functional outcome. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 10(1). Disponible

Boucher, P., & Cohen, P. (juillet 2010). A smoothness-preserving waypoints follower for mobile platforms [Communication écrite]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Montréal, QC, Canada. Publié dans IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Lien externe

Boucher, P., Kelouwani, S., & Cohen, P. (juillet 2009). Mobile platform self-localization in partially unknown dynamic environments [Communication écrite]. ICINCO 2009 - 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Milan, Italy. Non disponible

Bakambu, J. N., Polotski, V., & Cohen, P. (juin 2004). Autonomous system for exploration and navigation in drift networks [Communication écrite]. 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Parma, Italy. Lien externe

Bigras, L.-P., Gamache, M., & Cohen, P. (2002). A Solution Approach for a Real-Time Fleet Management System: An Application to Underground Mining. (Rapport technique n° G-2002-66). Lien externe

Bakambu, J. N., Xu, F., Polotski, V., & Cohen, P. (janvier 2002). Guideless autonomous system for underground navigation [Communication écrite]. CIM-03 conference, Vancouver, Canada. Lien externe

Bakambu, J. N., Polotski, V., & Cohen, P. (septembre 2000). Heading-aided odometry and range-data integration for positioning of autonomous mining vehicles [Communication écrite]. 2000 IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA. Lien externe

Boulanger, P., & Cohen, P. (avril 1990). Adaptive smoothing of range images based on intrinsic surface properties . Dans Technical Symposium on Optics, Electro-optics, and Sensors, Orlando, FL (10 pages). Lien externe

Belleau, J., & Cohen, P. (mars 1987). Flexible matching algorithm for 2-D polygonal shapes [Communication écrite]. Advances in Image Processing, The Hague, Netherlands. Lien externe

C

Cohen, P., Polotski, V., Piotte, M., & Melamed, F. (1998). Obstacle Detection System for Underground Mining Vehicles. CIM Bulletin, 91(1016), 75-79. Non disponible

Cohen, P. (1995). Automated cartography from image sequences acquired by an array sensor: Final report. (Rapport technique). Non disponible

Cohen, P., & Nguyen, H. H. (juillet 1995). Three-dimensional terrain reconstruction from sequences of high-altitude infrared images [Communication écrite]. Infrared Spaceborne Remote Sensing III, San Diego, CA, USA. Lien externe

Cui, N., Weng, J. J., & Cohen, P. (1994). Recursive-batch estimation of motion and structure from monocular image sequences. CVGIP: Image Understanding, 59(2), 154-170. Lien externe

Cohen, P. (1991). Fusion of stereo views: estimating structure and motion using a robust method. Proceedings of SPIE, 1383, 321-332. Lien externe

Cung, H. M., Cohen, P., & Boulanger, P. (1990). Multiscale edge- and region-based segmentation of range images. Proceedings of SPIE, 1297, 264-275. Lien externe

Cohen, P. (1988). Analyse d'images et vision par ordinateur. (Rapport technique n° EPM-RT-88-20). Accès restreint

Cohen, P. (1987). Analyse d'images et vision par ordinateur : rapport d'activités. (Rapport technique n° EPM-RT-87-03). Accès restreint

Cohen, P., & Amokrane, A. (décembre 1986). Image Compression by Quadtree Decomposition and Truncation [Communication écrite]. Applications if Digital Image Processing IX, San Diego, CA, USA. Publié dans Proceedings of SPIE. Lien externe

Cohen, P., Hoang, H. H., & Perret, A. (1986). Editeur graphique de séquences d'animation : caractéristiques d'implantation. (Rapport technique n° EPM-RT-86-15). Accès restreint

Cohen, P., Hoang, H.-H., & Perret, A. (1986). GKS sous VMS-VAX : caractéristiques d'implantation. (Rapport technique n° EPM-RT-86-14). Accès restreint

Cohen, P., & Cyr, R. (1982). Editeur graphique intéractif V20 : manuel d'utilisation. (Rapport technique n° EP-R-82-41). Accès restreint

Cohen, P., & Haccoun, D. (1980). Structure des conversations sur les voies radio-téléphoniques mobiles. Canadian Electrical Engineering Journal, 5(4), 20-24. Lien externe

Cohen, P., & Beaulieu, J.-M. (1980). Modélisation et génération de textures visuelles. Canadian Electrical Engineering Journal, 5(3), 5-8. Lien externe

Cohen, P. (1980). Modélisation et traitement de signaux d'images. (Rapport technique n° EP-R-80-05). Accès restreint

D

Debanné, P., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Global self-localization of a robot in underground mines [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

F

Fablet, Y., Agam, G., & Cohen, P. (janvier 2001). 3D reconstruction by depth and photometric data fusion [Communication écrite]. Conference of the European Geophysical Society, Nice, France. Non disponible

Fablet, Y., Agam, G., & Cohen, P. (janvier 2001). Radar and photometric data fusion for 3D sensing in harsh environments [Communication écrite]. CIM MineSpace 2001, Québec. Non disponible

Fablet, Y., Agam, G., & Cohen, P. (avril 2000). Integrated radar-photometry sensor based on constrained optical flow [Communication écrite]. Enhanced and synthetic vision 2000, Orlando, FL. Lien externe

G

Gros, C., Lemay, A., Vincent, O., Rouhier, L., Bourget, M.-H., Bucquet, A., Cohen, P., & Cohen-Adad, J. (2021). Ivadomed : a medical imaging deep learning toolbox. Journal of Open Source Software, 6(58), 5 pages. Lien externe

Gamache, M., Grimard, R., & Cohen, P. (2005). A shortest-path algorithm for solving the fleet management problem in underground mines. European Journal of Operational Research, 166(2), 497-506. Lien externe

Gamache, M., Cohen, P., Grimard, R., & Bigras, L.-P. (2004). Fleet management system for underground mines. CIM Bulletin, 97(1077), 66-70. Non disponible

Gerbaud, T., Polotski, V., & Cohen, P. (octobre 2004). Simultaneous Exploration and 3d Mapping of Unstructured Environments [Communication écrite]. 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, The Hague, Netherlands. Lien externe

Gamache, M., Beaulieu, M., & Cohen, P. (2003). Solving the Fleet Management Problem in Underground Mines by Dynamic Programming. (Rapport technique n° G-2003-83). Lien externe

Gamache, M., Beaulieu, M., & Cohen, P. (novembre 2003). Solving the Fleet Management Problem in Underground Mines by Dynamic Programming [Communication écrite]. Computer Applications in the Mineral Industries (CAMI 2003) (23 pages). Non disponible

Gamache, M., Cohen, P., & Grimard, R. (2002). Fleet Management System for Underground Mines. (Rapport technique n° G-2002-68). Lien externe

Gu, J., Aguirre, E., & Cohen, P. (janvier 2002). An augmented-reality interface for telerobotic applications [Communication écrite]. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, Orlando, FL, USA. Lien externe

H

Hervé, J.-Y., Cohen, P., Agam, G., & Ahmadi, M. (janvier 2000). Tele-operated control of an underground drill through augmented reality [Communication écrite]. IAPR international workshop on robotics for mining and underground applications, Brisbane, Australia. Non disponible

Haccoun, D., Cohen, P., Hoang, H.-H., & Adoul, J.-P. (mars 1982). An analysis of the fine structure of speech over land mobile radio telephone channels [Communication écrite]. 32nd IEEE Vehicular Technology Conference (VTC 1982), San Diego, CA, United states. Lien externe

K

Kelouwani, S., Ouellette, C., & Cohen, P. (2013). Stable and Adaptive Control for Wheeled Mobile Platform. Intelligent Control and Automation, 4(4), 391-405. Disponible

Kélouwani, S., Ouellette, C., & Cohen, P. (juillet 2010). Adaptive nonlinear controller design for differential-drive mobile platforms [Communication écrite]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Montreal, Qc, Canada (7 pages). Lien externe

Kelouwani, S., Boucher, P., & Cohen, P. (janvier 2010). Architecture for human-robot collaborative navigation [Communication écrite]. 3rd International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2010), Valencia, Spain. Non disponible

L

Lacroix, P., Polotski, V., & Cohen, P. (1999). Decentralized Control of Cooperative Multi-Robot Systems. Integrated Computer-Aided Engineering, 6(4), 259-274. Lien externe

Labonté, F., Le Dinh, C. T., Faubert, J., & Cohen, P. (1999). Spatiotemporal Spectral Coding of Stereo Image Sequences. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 9(1), 144-155. Lien externe

Lacroix, P., Polotski, V., Hervé, J.-Y., Cohen, P., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Decentralized control of two cooperative car-like robots performing a transportation task [Communication écrite]. IAV'98 3rd IFAC Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spain. Lien externe

Labrosse, F., Debanné, P., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (janvier 1998). Virtual environments for planning underground mining operations [Communication écrite]. CIM/CMMI/MIA, Montréal, Québec. Publié dans Proceedings of the Centennial Meeting of the Canadian Institute of Mining, Metallurgy and Petroleum/XVIth Congress of the Council of Mining and Metallurgical Institutions. Non disponible

Labrosse, F., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Constructing virtual mines for navigation [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Labonté, F., Le Dinh, C. T., & Cohen, P. (août 1996). A compact representation for stereoscopic sequences with NTSC spectral compatibility [Communication écrite]. 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, Austria. Lien externe

Labrosse, F., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (mai 1996). Modelling of mines with a generic object model [Communication écrite]. 1996 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Calgary, Alta., Canada. Lien externe

Labonté, F., Le Dinh, C. T., & Cohen, P. (septembre 1996). NTSC-compatible compact representation for stereoscopic sequences [Communication écrite]. 1996 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP'96, Lausanne, Switzerland. Lien externe

Labonté, F., Balazinski, M., & Cohen, P. (janvier 1996). Study on eye movement strategies for a depth discrimination task in a "pseudo"natural context" [Communication écrite]. ARVO Annual Meeting, Fort Lauderdale, FL, USA. Non disponible

Laganière, R., & Cohen, P. (1995). Gradual perception of structure from motion: a neural approach. IEEE Transactions on Neural Networks, 6(3), 736-748. Lien externe

Labonté, F., Shapira, Y., Cohen, P., & Faubert, J. (1995). Model for global symmetry detection in dense images. Spatial Vision, 9(1), 33-55. Lien externe

Labonté, F., & Cohen, P. (mai 1994). Finding correspondences between smoothly deformable contours by means of an elastic neural network [Communication écrite]. International Conference on Artificial Neural Networks, Sorrento, Italy. Lien externe

Labonté, F., & Cohen, P. (octobre 1994). Perceptual aspects of mining equipment teleoperation [Communication écrite]. 6. Canadian symposium on mining automation, Montréal, Québec. Non disponible

Laganière, R., Labrosse, F., & Cohen, P. (juin 1992). A parallel network for the computation of structure from long-range motion [Communication écrite]. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 1992), Baltimore, MD, USA. Lien externe

Laganière, R., & Cohen, P. (1987). Modélisation de formes bi-dimensionnelles par combinaison spatiale de super-quadriques. (Rapport technique n° EPM-RT-87-08). Accès restreint

M

Melamed, F., Polotski, V., Piotte, M., & Cohen, P. (janvier 1997). Obstacle detection system for underground mining vehicle [Communication écrite]. 7th canadian symposium on mining automation, Fort McMurray, Canada. Non disponible

N

Nguyen, H. H., & Cohen, P. (août 1992). Correspondence from color shading [Communication écrite]. 11th IAPR International Conference on Pattern Recognition (IAPR 1992), The Hague, Netherlands. Lien externe

P

Perrier, J. S., Agam, G., & Cohen, P. (2004). Texture-Based Physically Correct Triangulation of Sparsely Matched Points With Application to View Synthesis. Journal of Electronic Imaging, 13(4), 766-779. Lien externe

Paquin, V., & Cohen, P. (mai 2004). A vision-based gestural guidance interface for mobile robotic platforms [Communication écrite]. 8th European Conference on Computer Vision (ECCV 2004) and International Workshop on Human-Computer Interaction, Prague, Czech Republic. Lien externe

Polotski, V., Ahmadi, M., & Cohen, P. (janvier 2001). Localization and control of a tracked mining vehicle [Communication écrite]. 3rd International Conference on Field and Service Robotics, Helsinke, Finland. Non disponible

Polotski, V., Ahmadi, M., & Cohen, P. (janvier 2000). Autonomous guidance of a tracked vehicles for open pit mining applications [Communication écrite]. IAPR international workshop on robotics for mining and underground applications, Brisbane, Australia. Non disponible

Polotski, V., Bakambu, J. N., Wu, W., & Cohen, P. (mai 2000). Guideless navigation system for underground mining vehicles: architecture and experimental setup [Communication écrite]. ISR 2000. The Application of Robotics and Intelligent Systems Over, Under and Around the World. 31st International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible

Perrier, J.-S., Agam, G., & Cohen, P. (avril 2000). Image-based view synthesis for enhanced perception in teleoperation [Communication écrite]. Enhanced and synthetic vision 2000, Orlando FL. Lien externe

Perrier, J. S., Agam, G., & Cohen, P. (janvier 2000). Physically valid triangulation of sparsely matched images using texture information:application to view synthesis [Communication écrite]. Vision Interface'2000. Lien externe

Polotski, V., & Cohen, P. (janvier 1999). Sensor fusion for reliable positioning of autonomus mining vehicles [Communication écrite]. ISMAA (Telemin I) conference, Sudbury. Non disponible

Polotski, V., & Cohen, P. (juin 1999). Structured lighting for autonomous guidance of underground mining vehicles [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible

Pilon, M., & Cohen, P. (avril 1996). Occlusion detection and interpretation based on image reprojection [Communication écrite]. 1996 IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation, San Antonio, TX, USA. Lien externe

R

Rodrigues, V., & Cohen, P. (novembre 1994). Computing stereo-disparities by means of orientation sensitive cells [Communication écrite]. ICARCV'94. Third International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore. Non disponible

S

Sadou, M., Polotski, V., & Cohen, P. (juin 2004). Occlusions in obstacle detection for safe navigation [Communication écrite]. 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Parma, Italy. Lien externe

T

Tong, W. B., Cohen, P., & Mohammadian, M. (février 1999). Fuzzy partition of perception space for robot self-navigation [Communication écrite]. Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation. Evolutionary Computation and Fuzzy Logic for Intelligent Control, Knowledge Acquisition and Information Retrieval, Vienna, Austria. Non disponible

Tong, W. B., & Cohen, P. (octobre 1998). Fuzzy behavioral mobile robot navigation: case studies [Communication écrite]. 6th International Conference on Fuzzy Theory and Technology, Research Triangle Park, NC, USA. Lien externe

Tong, W. B., & Cohen, P. (octobre 1998). A Smart fuzzBug in an unknown environment [Communication écrite]. 6th International Conference on Fuzzy Theory and Technology, Research Triangle Park, NC, USA. Lien externe

Tong, W. B., Akhloufi, M. A., Polotski, V., & Cohen, P. (octobre 1998). Two useful invariants in stereo vision and their applications [Communication écrite]. 6th International Conference on Fuzzy Theory and Technology, Research Triangle Park, NC, USA. Lien externe

W

Wu, W., Polotski, V., & Cohen, P. (janvier 2000). Sensor-based navigation system for underground vehicles [Communication écrite]. IARP international workshop on robotics for mining and underground applications, Brisbane, Australia. Non disponible

Weng, J., Cohen, P., & Rebibo, N. (1992). Motion and structure estimation from stereo image sequences. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 8(3), 362-382. Lien externe

Z

Zalzal, V., Gava, R., Kélouwani, S., & Cohen, P. (2009). Acropolis: A Fast Prototyping Robotic Application. International Journal of Advanced Robotic Systems, 6(1), 6 pages. Disponible

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (1999). Representation of Interactions Between Mobile Robots for Trajectory Planning. Control Engineering Practice, 7(6), 753-761. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., Cohen, P., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Representation of interactions between mobile robots for trajectory planning [Communication écrite]. Intelligent Autonomous Vehicles 1998 (IAV'98). volume from 3rd IFAC Symposium, Madrid, Spain. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Framework for the study of interactions between robots [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (janvier 1997). Learning reachable regions and interception trajectories by reinforcement in pursuit/evasion tasks [Communication écrite]. IASTED international conference on robotics and manufacturing, Cancun, Mexico. Non disponible

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Reactive planner for multiple robots involved in competitive tasks [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (janvier 1997). Trajectory planning in mulyiple robot competitive tasks [Communication écrite]. IEEE conference on systems, man and cybernetics, Orlando, FL, USA. Non disponible

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (août 1996). Mutual learning or unsupervised interactions between mobile robots [Communication écrite]. 13th International Conference on Pattern Recognition, Vienna, Austria. Lien externe

Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1995). Escape strategy for a mobile robot under pursuit [Communication écrite]. 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vancouver, Can. Lien externe