Adaptive nonlinear controller design for differential-drive mobile platforms

Sousso Kélouwani, Christian Ouellette, Paul Cohen

Communication écrite (2010)

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ISBN:
9781424480326
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010)
Lieu de la conférence:
Montréal, QC, Canada
Date(s) de la conférence:
2010-07-06 - 2010-07-09
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:52838
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:13
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:10
Citer en APA 7:
Kélouwani, S., Ouellette, C., & Cohen, P. (juillet 2010). Adaptive nonlinear controller design for differential-drive mobile platforms [Communication écrite]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Montréal, QC, Canada (7 pages). https://doi.org/10.1109/aim.2010.5695783

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