Documents dont l'auteur est "Varadharajan, Vivek Shankar"

Réseau de collaboration

Veuillez patienter

Aide

Ce graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de {} figurant sur cette page.

Chaque lien représente une collaboration sur la même publication. L'épaisseur du lien représente le nombre de collaborations.

Utilisez la molette de la souris ou les gestes de défilement pour zoomer à l'intérieur du graphique.

Vous pouvez cliquer sur les noeuds et les liens pour les mettre en surbrillance et déplacer les noeuds en les glissant.

Enfoncez la touche "Ctrl" ou la touche "⌘" en cliquant sur les noeuds pour ouvrir la liste des publications de cette personne.

B

Braga, R. G., Varadharajan, V. S., Beltrame, G., & St-Onge, D. (octobre 2024). Swarming out of the lab : comparing relative localization methods for collective behavior [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe

Boucher, C., Stower, R., Varadharajan, V. S., Zibetti, E., Levillain, F., & St-Onge, D. (2023). Motion-based communication for robotic swarms in exploration missions. Autonomous Robots, 15 pages. Lien externe

M

Morrell, B., Otsu, K., Agha, A., Fan, D. D., Kim, S.-K., Ginting, M. F., Lei, X., Edlund, J. A., Fakoorian, S., Bouman, A., Chávez, F., Kim, T., Correa, G. J., Silva, M. S. , Santamaria‐Navarro, À., Lopez, B. T., Kim, B., Jung, C., Sobue, M., ... Burdick, J. W. (2024). An Addendum to NeBula: Towards Extending TEAM CoSTAR's Solution to Larger Scale Environments. IEEE Transactions on Field Robotics, 1-1. Lien externe

S

Saboia, M., Clark, L., Thangavelu, V., Edlund, J. A., Otsu, K., Correa, G. J., Varadharajan, V. S., Santamaria-Navarro, A., Touma, T., Bouman, A., Melikyan, H., Pailevanian, T., Kim, S.-K., Archanian, A., Vaquero, T. S., Beltrame, G., Napp, N., Pessin, G., & Agha-mohammadi, A.- (2022). ACHORD: Communication-aware multi-robot coordination with intermittent connectivity. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 10184-10191. Lien externe

St-Onge, D., Varadharajan, V. S., Švogor, I., & Beltrame, G. (2020). From design to deployment: decentralized coordination of heterogeneous robotic teams. Frontiers in Robotics and AI, 7, 51 (16 pages). Disponible

St-Onge, D., Varadharajan, V. S., Švogor, I., & Beltrame, G. (2020). Two decentralized behaviors for robotic swarms from simulation to the field [Ensemble de données]. Lien externe

St-Onge, D., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (mai 2019). Tangible Robotic Fleet Control [Communication écrite]. 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS 2019), Montréal QC, Canada. Lien externe

V

Varadharajan, V. S. (2022). Communication, Coordination and Organization of Practical Robot Swarms [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2022). Get Together! Multi-robot Systems: Bio-Inspired Concepts and Deployment Challenges. Dans Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS (p. 299-332). Lien externe

Varadharajan, V. S., St-Onge, D., Adams, B., & Beltrame, G. (2020). SOUL: data sharing for robot swarms. Autonomous Robots, 44(3-4), 377-394. Lien externe

Varadharajan, V. S., St-Onge, D., Adams, B., & Beltrame, G. (2020). Swarm Relays: Distributed Self-Healing Ground-and-Air Connectivity Chains. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5347-5354. Lien externe

Varadharajan, V. S., Adams, B., & Beltrame, G. (mai 2019). The Unbroken Telephone Game: Keeping Swarms Connected [Communication écrite]. 18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2019), Montréal, Canada. Lien externe

W

Wu, F., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (août 2019). Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019), New Brunswick, N.J., USA. Lien externe