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Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Fouad, H., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy. Autonomous Robots, 49(3), 18 pages. Lien externe
Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned. IEEE transactions on field robotics., 2, 516-528. Lien externe
Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). A Multi-Robot Exploration Planner for Space Applications. IEEE Robotics and Automation Letters, 1-8. Lien externe
Morrell, B., Otsu, K., Agha, A., Fan, D. D., Kim, S.-K., Ginting, M. F., Lei, X., Edlund, J. A., Fakoorian, S., Bouman, A., Chávez, F., Kim, T., Correa, G. J., da Silva, M. S., Santamaria-Navarro, À., Lopez, B. T., Kim, B., Jung, C., Sobue, M., ... Burdick, J. W. (2024). An Addendum to NeBula: Towards Extending TEAM CoSTAR's Solution to Larger Scale Environments. IEEE Transactions on Field Robotics, 1-1. Lien externe
Boucher, C., Stower, R., Varadharajan, V. S., Zibetti, E., Levillain, F., & St-Onge, D. (2023). Motion-based communication for robotic swarms in exploration missions. Autonomous Robots, 15 pages. Lien externe
Saboia, M., Clark, L., Thangavelu, V., Edlund, J. A., Otsu, K., Correa, G. J., Varadharajan, V. S., Santamaria-Navarro, A., Touma, T., Bouman, A., Melikyan, H., Pailevanian, T., Kim, S.-K., Archanian, A., Vaquero, T. S., Beltrame, G., Napp, N., Pessin, G., & Agha-mohammadi, A.- (2022). ACHORD: Communication-aware multi-robot coordination with intermittent connectivity. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 10184-10191. Lien externe
St-Onge, D., Varadharajan, V. S., Švogor, I., & Beltrame, G. (2020). From design to deployment: decentralized coordination of heterogeneous robotic teams. Frontiers in Robotics and AI, 7, 51 (16 pages). Disponible
Varadharajan, V. S., St-Onge, D., Adams, B., & Beltrame, G. (2020). SOUL: data sharing for robot swarms. Autonomous Robots, 44(3-4), 377-394. Lien externe
Varadharajan, V. S., St-Onge, D., Adams, B., & Beltrame, G. (2020). Swarm Relays: Distributed Self-Healing Ground-and-Air Connectivity Chains. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5347-5354. Lien externe
Varadharajan, V. S., St Onge, D., Guss, C., & Beltrame, G. (2018). Over-the-air updates for robotic swarms. IEEE Software, 35(2), 44-50. Lien externe
Braga, R. G., Varadharajan, V. S., Beltrame, G., & St-Onge, D. (octobre 2024). Swarming Out of the Lab: Comparing Relative Localization Methods for Collective Behavior [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe
Gomes Braga, R., Varadharajan, V. S., Beltrame, G., & St-Onge, D. (octobre 2024). Swarming out of the lab : comparing relative localization methods for collective behavior [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe
Soma, K., Varadharajan, V. S., Hamann, H., & Beltrame, G. (décembre 2023). Congestion and Scalability in Robot Swarms: A Study on Collective Decision Making [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2023), Boston, MA, USA. Lien externe
Varadharajan, V. S., Soma, K., & Beltrame, G. (juin 2021). Collective Transport viaSequential Caging [Communication écrite]. 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2021 and 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2021). Lien externe
Wu, F., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (août 2019). Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019), New Brunswick, N.J., USA. Lien externe
St-Onge, D., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (mai 2019). Tangible Robotic Fleet Control [Communication écrite]. 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS 2019), Montréal QC, Canada. Lien externe
Varadharajan, V. S., Adams, B., & Beltrame, G. (mai 2019). The Unbroken Telephone Game: Keeping Swarms Connected [Communication écrite]. 18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2019), Montréal, Canada. Lien externe
Varadharajan, V. S. (2022). Communication, Coordination and Organization of Practical Robot Swarms [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2024). Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Dataset on Mars Analogue Terrain with Inter-Robot Communication Estimation [Ensemble de données]. Lien externe
St-Onge, D., Varadharajan, V. S., Švogor, I., & Beltrame, G. (2020). Two decentralized behaviors for robotic swarms from simulation to the field [Ensemble de données]. Lien externe
Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2022). Get Together! Multi-robot Systems: Bio-Inspired Concepts and Deployment Challenges. Dans Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS (p. 299-332). Lien externe
