Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems

Fang Wu, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame

Communication écrite (2019)

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Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
ISBN:
9781728128764
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/44524/
Nom de la conférence:
International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019)
Lieu de la conférence:
New Brunswick, N.J., USA
Date(s) de la conférence:
2019-08-22 - 2019-08-23
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/mrs.2019.8901059
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901059
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:44524
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:02
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:57
Citer en APA 7:
Wu, F., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (août 2019). Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019), New Brunswick, N.J., USA. https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901059

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