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ACHORD: Communication-aware multi-robot coordination with intermittent connectivity

Maira Saboia, Lillian Clark, Vivek Thangavelu, Jeffrey A. Edlund, Kyohei Otsu, Gustavo J. Correa, Vivek Shankar Varadharajan, Angel Santamaria-Navarro, Thomas Touma, Amanda Bouman, Hovhannes Melikyan, Torkom Pailevanian, Sung-Kyun Kim, Avak Archanian, Tiago Stegun Vaquero, Giovanni Beltrame, Nils Napp, Gustavo Pessin et Ali-akbar Agha-mohammadi

Article de revue (2022)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/51257/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 7, no 4)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3193240
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3193240
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:55
Citer en APA 7: Saboia, M., Clark, L., Thangavelu, V., Edlund, J. A., Otsu, K., Correa, G. J., Varadharajan, V. S., Santamaria-Navarro, A., Touma, T., Bouman, A., Melikyan, H., Pailevanian, T., Kim, S.-K., Archanian, A., Vaquero, T. S., Beltrame, G., Napp, N., Pessin, G., & Agha-mohammadi, A.- (2022). ACHORD: Communication-aware multi-robot coordination with intermittent connectivity. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 10184-10191. https://doi.org/10.1109/lra.2022.3193240

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