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Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Cano, J. (2023). Localizability Optimization for Multi Robot Systems and Applications to Ultra-Wide Band Positioning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Cano, J., & Le Ny, J. (2023). Ranging-Based Localizability Optimization for Mobile Robotic Networks. IEEE Transactions on Robotics, 39(4), 2842-2860. Lien externe
Cano, J., Ding, Y., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (juin 2023). A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data [Communication écrite]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023), Rhodes Island, Greece (5 pages). Lien externe
Cano, J., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (2022). Clock and Power-Induced Bias Correction for UWB Time-of-Flight Measurements. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 2431-2438. Lien externe
Cano, J., Chauffaut, C., Chaumette, E., Pagès, G., & Le Ny, J. (octobre 2022). Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramer-Rao Lower Bounds [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. Lien externe
Cano, J., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (octobre 2022). Optimal Localizability Criterion for Positioning with Distance-Deteriorated Relative Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. Lien externe
Cano, J., & Le Ny, J. (mai 2021). Improving Ranging-Based Location Estimation with Rigidity-Constrained CRLB-Based Motion Planning [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an, China. Lien externe
Cano, J. (2019). Synchronisation et positionnement simultanés d'un réseau ultra-large bande et applications en robotique mobile [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Cano, J., Chidami, S., & Le Ny, J. (mai 2019). A Kalman filter-based algorithm for simultaneous time synchronization and localization in UWB networks [Communication écrite]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montréal, Qc, Canada. Lien externe
