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Ranging-Based Localizability Optimization for Mobile Robotic Networks

Justin Cano et Jérôme Le Ny

Article de revue (2023)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/53602/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Robotics (vol. 39, no 4)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2023.3263772
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tro.2023.3263772
Date du dépôt: 10 juil. 2023 16:30
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:59
Citer en APA 7: Cano, J., & Le Ny, J. (2023). Ranging-Based Localizability Optimization for Mobile Robotic Networks. IEEE Transactions on Robotics, 39(4), 2842-2860. https://doi.org/10.1109/tro.2023.3263772

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