A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data

Justin Cano, Yi Ding, Gaël Pagès, Éric Chaumette, Jérôme Le Ny

Communication écrite (2023)

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Département:
Département de génie électrique
Unité de recherche:
GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
ISBN:
9781728163277
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/53681/
Nom de la conférence:
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023)
Lieu de la conférence:
Rhodes Island, Greece
Date(s) de la conférence:
2023-06-04 - 2023-06-10
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/icassp49357.2023.10096761
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/icassp49357.2023.10096761
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:53681
ORCID
Date du dépôt:
10 juil. 2023 16:30
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:11
Citer en APA 7:
Cano, J., Ding, Y., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (juin 2023). A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data [Communication écrite]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023), Rhodes Island, Greece (5 pages). https://doi.org/10.1109/icassp49357.2023.10096761

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