Documents dont l'auteur est "Pagès, Gaël"

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C

Cano, J., Ding, Y., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (juin 2023). A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data [Communication écrite]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023), Rhodes Island, Greece (5 pages). Lien externe

Cano, J., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (2022). Clock and Power-Induced Bias Correction for UWB Time-of-Flight Measurements. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 2431-2438. Lien externe

Cano, J., Chauffaut, C., Chaumette, E., Pagès, G., & Le Ny, J. (octobre 2022). Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramer-Rao Lower Bounds [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. Lien externe

Cano, J. M., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (2022). Optimal localizability criterion for positioning with distance-deteriorated relative measurements. (Rapport technique). Lien externe

Cano, J., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (octobre 2022). Optimal Localizability Criterion for Positioning with Distance-Deteriorated Relative Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. Lien externe