Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramer-Rao Lower Bounds

Justin Cano, Corentin Chauffaut, Eric Chaumette, Gaël Pagès, Jérôme Le Ny

Communication écrite (2022)

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ISBN:
9781665479271
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Lieu de la conférence:
Kyoto, Japan
Date(s) de la conférence:
2022-10-23 - 2022-10-27
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:52440
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:58
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:10
Citer en APA 7:
Cano, J., Chauffaut, C., Chaumette, E., Pagès, G., & Le Ny, J. (octobre 2022). Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramer-Rao Lower Bounds [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981427

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