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Improving Ranging-Based Location Estimation with Rigidity-Constrained CRLB-Based Motion Planning

Justin Cano et Jérôme Le Ny

Communication écrite (2021)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/50148/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
Lieu de la conférence: Xi'an, China
Date(s) de la conférence: 2021-05-30 - 2021-06-05
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9560750
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9560750
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:53
Citer en APA 7: Cano, J., & Le Ny, J. (mai 2021). Improving Ranging-Based Location Estimation with Rigidity-Constrained CRLB-Based Motion Planning [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an, China. https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9560750

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