Documents dont le directeur de recherche est "Saussié, David"

A

Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

B

Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

C

Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

D

Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Dionne, C. (2022). Longitudinal Flight Control Methodologies for Commercial Aircraft with Handling Quality Requirements [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Dubanchet, V. (2016). Modeling and Control of a Flexible Space Robot to Capture a Tumbling Debris [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

G

Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

J

Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

K

Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

L

Lhachemi, H. (2017). Commande des Systèmes Aérospatiaux non Linéaires à Dimensions Finie et Infinie [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

M

Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

N

Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

P

Pédenon-Orlanducci, R. (2023). Optimal Path Planning and Control of the Descent of a Gondola with Payload [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

R

Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

T

Teil, C. (2023). Atténuation active de vibrations sur des panneaux solaires de satellites [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Tison, M. (2022). Robust Lidar-Inertial SLAM for limited-resource system [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

W

Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible