Documents dont le directeur de recherche est "Le Ny, Jérôme"

A

André, H. (2017). Estimation de trafic routier par filtre de Kalman d'ensemble sous contrainte de confidentialité différentielle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

C

Cano, J. (2023). Localizability Optimization for Multi Robot Systems and Applications to Ultra-Wide Band Positioning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Chiu, T.-Y. (2022). Explainability and reliability for automated dynamic decision systems [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Cano, J. (2019). Synchronisation et positionnement simultanés d'un réseau ultra-large bande et applications en robotique mobile [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

D

Drolet, A. (2023). Renvois de décisions dans une équipe humain-machine prise en compte de la confiance [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Degue, K. H. (2021). Secure and Privacy-Preserving Cyber-Physical Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Dubois, C. (2020). Partage de tâches adaptatif dans une équipe humain-machine basé sur des modèles quantitatifs de performance et de confiance [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

L

Li, F. (2016). Mean Field Game-Based Control of Dispersed Energy Storage Devices with Constrained Inputs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

M

Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Mohammady, M. (2015). Differentially Private Event Stream Filtering with an Application to Traffic Estimation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

N

Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

R

Rafrafi, W. (2016). Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

S

Salhab, R. (2018). Collective Stochastic Discrete Choice Problems: A MIN-LQG Game Formulation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

V

Venet, A. (2019). Localisation et cartographie avec superquadriques comme primitives géométriques [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

W

Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible