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Items where Research Director is "Le Ny, Jérôme"

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Number of items: 16.

Drolet, A. (2023). Renvois de décisions dans une équipe humain-machine prise en compte de la confiance [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Cano, J. (2023). Localizability Optimization for Multi Robot Systems and Applications to Ultra-Wide Band Positioning [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Chiu, T.-Y. (2022). Explainability and reliability for automated dynamic decision systems [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Degue, K. H. (2021). Secure and Privacy-Preserving Cyber-Physical Systems [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Dubois, C. (2020). Partage de tâches adaptatif dans une équipe humain-machine basé sur des modèles quantitatifs de performance et de confiance [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Venet, A. (2019). Localisation et cartographie avec superquadriques comme primitives géométriques [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Cano, J. (2019). Synchronisation et positionnement simultanés d'un réseau ultra-large bande et applications en robotique mobile [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Salhab, R. (2018). Collective Stochastic Discrete Choice Problems: A MIN-LQG Game Formulation [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

André, H. (2017). Estimation de trafic routier par filtre de Kalman d'ensemble sous contrainte de confidentialité différentielle [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Li, F. (2016). Mean Field Game-Based Control of Dispersed Energy Storage Devices with Constrained Inputs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Rafrafi, W. (2016). Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Mohammady, M. (2015). Differentially Private Event Stream Filtering with an Application to Traffic Estimation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

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