Mémoire de maîtrise (2023)
Résumé
La performance d’une équipe humain-machine dans un contexte de tâches décisionnelles est fortement influencée par des facteurs humains tels que la charge de travail de l’opérateur et sa confiance envers l’automation. Il devient essentiel de tenir compte de ces facteurs lors de la conception d’une stratégie de collaboration d’une telle équipe. Cependant, la confiance et la charge de travail évoluent dans le temps en fonction des interactions entre l’humain et la machine. Dans ce contexte, une approche prometteuse consiste à adopter une stratégie de collaboration adaptative qui s’ajuste en fonction de l’état cognitif de l’opérateur. Dans ce mémoire, une politique de collaboration adaptative est proposée, où l’automation décide quelles tâches décisionnelles spécifiques devraient être envoyées à l’humain après avoir d’abord observé l’ensemble des tâches à effectuer. On parlera donc de renvois de décisions pour décrire ces tâches qui sont envoyées à l’humain. Ce dernier, quant à lui, peut choisir de suivre ou non cette recommandation en fonction de son état de confiance. Nous posons comme hypothèse principale qu’il y a une plus grande incertitude quant à la réponse de l’opérateur, soit sa disposition à suivre la recommandation de l’automation, lorsque son niveau de confiance envers l’automation est faible. La stratégie de l’automation repose sur la résolution d’un processus décisionnel Markovien et utilise des modèles quantitatifs des performances humaines ainsi qu’un modèle dynamique simplifié de la confiance humaine envers l’automation. Nous démontrons analytiquement que, sous certaines hypothèses, la politique d’action optimale consiste en une politique myope qui vise à minimiser le coût de classification de l’équipe à chaque période. Des simulations sont réalisées afin d’évaluer l’efficacité de la politique optimale proposée, en la comparant à d’autres stratégies plus simples à implémenter. Des résultats de simulations permettent de conjecturer sur l’optimalité de la politique myope sous certaines conditions dans le cas d’un processus décisionnel Markovien partiellement observable. Cette situation correspond à un scénario plus réaliste pour lequel l’état de confiance de l’opérateur est estimé plutôt que mesuré directement.
Statistiques
Total des téléchargements à partir de PolyPublie
Téléchargements par année
Provenance des téléchargements
