Documents dont le directeur de recherche est "Hurteau, Richard"

Mémoire de maîtrise

Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Demers-Roy, C. (2004). Évaluation expérimentale d'environnements informatiques pour le prototypage rapide de systèmes de commande [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Blain, M. (1999). Loi de contrôle hybride force/impédance pour robots redondants en interaction avec un environnement incertain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Giroux, R. (1999). Optimisation de trajectoires et de manoeuvres appliquée à un VTOL-UAV (vertical take-off and landing unmanned air vehicle) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Blouin, S. (1998). Etude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement : identification des paramètres et réglage du contrôleur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Germain, F. (1996). Mise au point d'un banc d'essai pour l'étude théorique et expérimentale de robots flexibles [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Gill, S. (1995). Architecture et implantation en temps réel d'un système autonome de stationnement d'un véhicule automobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Chahbaz, A. (1994). Analyse et développement de la méthode de compensation des vitesses articulaires de robots redondants [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Boutin, A. (1994). Commande vocale pour une caméra articulée montée sur un véhicule minier [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Thèse de doctorat

Mirallès, F. (2007). Système de vision pour la cartographie tridimensionnelle de précision de structures sous-marines [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible