Items where Research Director is "Cohen, Paul"

A

Akhloufi, M. A. (1999). Synthèse de vues à partir d'images prises par des caméras stéréoscopiques non calibrées [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

B

Boucher, P. (2010). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé en environnements restreints [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Boutin, É. (2005). Évaluation des mouvements rigides et non rigides du visage pour les vidéoconférences [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Beaulieu, M. (2003). Algorithme d'énumération par programmation dynamique pour la gestion d'une flotte de véhicules automatiques oeuvrant dans une mine souterraine [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bigras, L.-P. (2001). Gestion en temps réel d'une flotte de véhicules automatisés pour une mine souterraine [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

Boulanger, P. (1994). Extraction multiéchelle d'éléments géométriques [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

C

Carrière, J.-J. (2005). Contribution au positionnement et à la cartographie simultanées dans un réseau de galeries [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

D

Debanné, P. (2000). Système d'arpentage automatisé pour les mines souterraines [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Diab, Z. (1997). Compression vidéo par compensation du mouvement utilisant des transformations adaptatives [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Driss, A. (1994). Développement d'un système à réseaux neuronaux pour le stationnement d'un véhicule autonome guidé par vision [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

F

Fortin, A. (2006). Représentation étendue de scènes combinant des primitives intrinsèques géométriques et photométriques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Fourt, D. (2000). Détection et localisation des panneaux routiers [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Frobert, C. (1996). Compression asymétrique de séquences stéréoscopiques par compensation de mouvement/disparité et modélisation fractale [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

G

Gava, R. (2007). Architecture hybride délibérative/réactive pour le contrôle d'une équipe hétérogène de robots mobiles [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Gerbaud, T. (2004). Reconstruction tridimensionnelle et exploration autonome d'environnements non structurés [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Grimard, R. (2001). Développement d'un système de gestion et de répartition des véhicules automatiques pour les mines souterraines [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Gill, S. (1995). Architecture et implantation en temps réel d'un système autonome de stationnement d'un véhicule automobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

H

Herbière, J. (2006). Segmentation basée sur le mouvement dans le cadre d'une caméra omnidirectionnelle non-statique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

K

Kelouwani, S. (2010). Contrôle collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

L

Lina, A. D. (1999). Transformée en ondelettes, tortuosité et lacunarité fractale pour la caractérisation de surfaces rugueuses : application à la mesure de rugosité du pavage [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Lacroix, P. (1998). Contrôle décentralisé pour des systèmes multi-robots coopératifs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Labrosse, F. (1998). Modélisation générique d'objets et application aux mines [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Labonté, F. (1997). Codage stéréoscopique avec région d'intérêt [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

M

Melamed, F. (1997). Système de détection d'obstacles pour véhicule minier souterrain [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

N

Niu, K. (2003). Estimation of the head's rigid motion in videoconference sequences [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Nsasi Bakambu, J. (2003). Système intégré de navigation autonome dans un réseau de galeries : exploration, guidage et repérage naturel [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

P

Plouznikoff, N. (2002). Estimation et reproduction de la pose d'une plate-forme de laboratoire pour l'émulation de machinerie lourde [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

Perrier, J.-S. (2002). Synthèse de vues par appariement épars et triangulation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Pilon, M. (1996). Détection et analyse des occlusions basées sur les combinaisons d'images [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

R

Ricard-Robinson, D. (2007). Mesure de courbure du gondolage du papier par analyse d'image [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

S

Sadou, M. (2004). Détection d'obstacles appliquée à la navigation autonome [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

T

Théberge, M. D. (2003). Compensation des perturbations appliquées à un manipulateur à l'aide d'une boucle de rétroaction visuelle [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Z

Zalzal, V. (2005). Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Zanardi, C. (1998). Interactions entre robots : aspects dynamiques et sensoriels [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available