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Reconstruction tridimensionnelle et exploration autonome d'environnements non structurés

Thomas Gerbaud

Masters thesis (2004)

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Cite this document: Gerbaud, T. (2004). Reconstruction tridimensionnelle et exploration autonome d'environnements non structurés (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/7385/
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Abstract

Problématique -- Cartographie -- Module d'exploration et de navigation.

Uncontrolled Keywords

Cartographie par ordinateur; Imagerie tridimensionnelle -- Informatique; Temps réel (Informatique); Vision artificielle (Robotique)

Open Access document in PolyPublie
Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/63705048
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:58
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7385/

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