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Architecture hybride délibérative/réactive pour le contrôle d'une équipe hétérogène de robots mobiles

Raphaël Gava

Masters thesis (2007)

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Cite this document: Gava, R. (2007). Architecture hybride délibérative/réactive pour le contrôle d'une équipe hétérogène de robots mobiles (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/8045/
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Abstract

Positionnement -- Architecture générale et gestion de l'équipe -- Contrôle local : gestion des comportements -- Application : recherche et sauvetage.

Uncontrolled Keywords

Robotique; Robots mobiles

Open Access document in PolyPublie
Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/426220012
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:04
Last Modified: 25 Aug 2021 14:58
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8045/

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