Synthèse de vues à partir d'images prises par des caméras stéréoscopiques non calibrées

Abstract

Relations géométriques entre caméras -- Géométrie projective en vision -- Modèle de la caméra -- Caméras stéréoscopiques -- Calcul de la matrice fondamentale -- Approche proposée : exploitation de la contrainte de planarité -- Invariants projectifs -- Introduction aux invariants projectifs -- Invariant basé sur un point de référence et deux homographies -- Invariant basé sur une ligne de référence et une seule homographie -- Synthèse de vues -- État de l'art en synthèse de vues -- Approche proposée -- Techiques de transfert de primitives d'intérêt -- Texturage bidimensionnel -- Algorithme de synthèse de vues -- Géométrie épipolaire -- Invariants projectifs.