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Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman

Vincent Zalzal

Masters thesis (2005)

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Cite this document: Zalzal, V. (2005). Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/7757/
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Abstract

Architecture du système -- Architecture logicielle -- Système de vision -- Filtrage de Kalman.

Uncontrolled Keywords

Filtre de Kalman; Robots industriels; Vision artificielle (Robotique); Théorie de la localisation; Robots mobiles

Open Access document in PolyPublie
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 04 Nov 2021 09:59
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7757/

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