Documents dont le directeur de recherche est "Cohen, Paul"

Kelouwani, S. (2010). Contrôle collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Boucher, P. (2010). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé en environnements restreints [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Gava, R. (2007). Architecture hybride délibérative/réactive pour le contrôle d'une équipe hétérogène de robots mobiles [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Ricard-Robinson, D. (2007). Mesure de courbure du gondolage du papier par analyse d'image [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Fortin, A. (2006). Représentation étendue de scènes combinant des primitives intrinsèques géométriques et photométriques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Herbière, J. (2006). Segmentation basée sur le mouvement dans le cadre d'une caméra omnidirectionnelle non-statique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Carrière, J.-J. (2005). Contribution au positionnement et à la cartographie simultanées dans un réseau de galeries [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Boutin, É. (2005). Évaluation des mouvements rigides et non rigides du visage pour les vidéoconférences [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Zalzal, V. (2005). Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Sadou, M. (2004). Détection d'obstacles appliquée à la navigation autonome [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Gerbaud, T. (2004). Reconstruction tridimensionnelle et exploration autonome d'environnements non structurés [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Beaulieu, M. (2003). Algorithme d'énumération par programmation dynamique pour la gestion d'une flotte de véhicules automatiques oeuvrant dans une mine souterraine [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Théberge, M. D. (2003). Compensation des perturbations appliquées à un manipulateur à l'aide d'une boucle de rétroaction visuelle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Niu, K. (2003). Estimation of the head's rigid motion in videoconference sequences [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Nsasi Bakambu, J. (2003). Système intégré de navigation autonome dans un réseau de galeries : exploration, guidage et repérage naturel [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Plouznikoff, N. (2002). Estimation et reproduction de la pose d'une plate-forme de laboratoire pour l'émulation de machinerie lourde [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Perrier, J.-S. (2002). Synthèse de vues par appariement épars et triangulation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Grimard, R. (2001). Développement d'un système de gestion et de répartition des véhicules automatiques pour les mines souterraines [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bigras, L.-P. (2001). Gestion en temps réel d'une flotte de véhicules automatisés pour une mine souterraine [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Fourt, D. (2000). Détection et localisation des panneaux routiers [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Debanné, P. (2000). Système d'arpentage automatisé pour les mines souterraines [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Akhloufi, M. A. (1999). Synthèse de vues à partir d'images prises par des caméras stéréoscopiques non calibrées [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Lina, A. D. (1999). Transformée en ondelettes, tortuosité et lacunarité fractale pour la caractérisation de surfaces rugueuses : application à la mesure de rugosité du pavage [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Lacroix, P. (1998). Contrôle décentralisé pour des systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Zanardi, C. (1998). Interactions entre robots : aspects dynamiques et sensoriels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Labrosse, F. (1998). Modélisation générique d'objets et application aux mines [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Labonté, F. (1997). Codage stéréoscopique avec région d'intérêt [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Diab, Z. (1997). Compression vidéo par compensation du mouvement utilisant des transformations adaptatives [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Melamed, F. (1997). Système de détection d'obstacles pour véhicule minier souterrain [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Frobert, C. (1996). Compression asymétrique de séquences stéréoscopiques par compensation de mouvement/disparité et modélisation fractale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Pilon, M. (1996). Détection et analyse des occlusions basées sur les combinaisons d'images [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Gill, S. (1995). Architecture et implantation en temps réel d'un système autonome de stationnement d'un véhicule automobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Driss, A. (1994). Développement d'un système à réseaux neuronaux pour le stationnement d'un véhicule autonome guidé par vision [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

Boulanger, P. (1994). Extraction multiéchelle d'éléments géométriques [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible