Christian Zanardi
PhD thesis (1998)
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| Cite this document: | Zanardi, C. (1998). Interactions entre robots : aspects dynamiques et sensoriels (PhD thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6800/ |
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Abstract
La vision pour les robots mobiles -- Planification de chemin pour les robots mobiles -- Les régions atteignalbles d'un système dynamique -- La coopération et l'interaction de robots mobiles -- Concept de carte dynamique -- Utilisation des cartes dynamiques pour la planification -- Apprentissage des cartes dynamiques -- Banc d'essai expérimental -- Système d'odométrie simulée -- Protocole de communication entre les stations de travail -- Système de vision active -- Implantation du système de planification basée sur les cartes dynamiques sur le banc d'essai expérimental.
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| Additional Information: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/46576651 |
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| Department: | Département de génie électrique |
| Date Deposited: | 04 Aug 2021 11:05 |
| Last Modified: | 25 Aug 2021 14:57 |
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/6800/ |
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