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Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Shi, Y., Yi, B., Xie, W., & Zhang, W. (2024). Enhancing prescribed performance of tracking control using monotone tube boundaries. Automatica, 159, 111304 (6 pages). Lien externe
Yi, B., Vukosavić, S. N., Ortega, R., Stanković, A. M., & Zhang, W. (2020). A new signal injection-based method for estimation of position in interior permanent magnet synchronous motors. IET Power Electronics, 13(9), 1865-1874. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., Siguerdidjane, H., Machado, J. E., & Zhang, W. (2020). On generation of virtual outputs via signal injection: Application to observer design for electromechanical systems. European Journal of Control, 54, 129-139. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., Wu, D., & Zhang, W. (2020). Orbital stabilization of nonlinear systems via Mexican sombrero energy shaping and pumping-and-damping injection. Automatica, 112, 108661-108661. Lien externe
Chu, H., Yi, B., Zhang, G., & Zhang, W. (2020). Performance Improvement of Consensus Tracking for Linear Multiagent Systems With Input Saturation: A Gain Scheduled Approach. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(3), 734-746. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (2020). Smooth, time-invariant regulation of nonholonomic systems via energy pumping-and-damping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(16), 6399-6413. Lien externe
Ortega, R., Praly, L., Aranovskiy, S., Yi, B., & Zhang, W. (2018). On dynamic regressor extension and mixing parameter estimators: Two Luenberger observers interpretations. Automatica, 95, 548-551. Lien externe
Yi, B., Lin, S., Yang, B., & Zhang, W. (2018). Performance recovery of a class of uncertain non-affine systems with unmodelled dynamics: an indirect dynamic inversion method. International Journal of Control, 91(2), 266-284. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (2018). Relaxing the conditions for parameter estimation-based observers of nonlinear systems via signal injection. Systems & Control Letters, 111, 18-26. Lien externe
Qiao, L., Yi, B., Wu, D., & Zhang, W. (2017). Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, 134, 157-172. Lien externe
Sun, Z., Zhang, G., Yi, B., & Zhang, W. (2017). Practical proportional integral sliding mode control for underactuated surface ships in the fields of marine practice. Ocean Engineering, 142, 217-223. Lien externe
Yi, B., & Zhang, W. (2016). A nonlinear updated gain observer for MIMO systems: Design, analysis and application to marine surface vessels. ISA Transactions, 64, 129-140. Lien externe
Yi, B., Qiao, L., & Zhang, W. (2016). Two-time scale path following of underactuated marine surface vessels: Design and stability analysis using singular perturbation methods. Ocean Engineering, 124, 287-297. Lien externe
Yi, B., Wang, L., & Zhang, W. (janvier 2023). Online Gyro Bias Estimation from Single Vector Measurements Using Regression Models [Communication écrite]. 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Canberra, Australia. Lien externe
Yi, B., Vukosavić, S. N., Ortega, R., Stanković, A. M., & Zhang, W. (août 2019). A Frequency Domain Interpretation of Signal Injection Methods for Salient PMSMs [Communication écrite]. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Hong Kong, China. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (septembre 2019). Regulation of nonholonomic systems: A smooth, time-invariant approach [Communication écrite]. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,, Vienna, Austria. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., Wu, D., & Zhang, W. (décembre 2019). Two Constructive Solutions to Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via Passivity-based Control [Communication écrite]. 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France. Lien externe
Yi, B., Ortega, R., Siguerdidjane, H., & Zhang, W. An Adaptive Observer for Sensorless Control of the Levitated Ball Using Signal Injection [Communication écrite]. IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami, FL, USA. Lien externe
