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Regulation of nonholonomic systems: A smooth, time-invariant approach

Bowen Yi, Romeo Ortega et Weidong Zhang

Communication écrite (2019)

Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal

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URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/57520/
Nom de la conférence: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Lieu de la conférence: Vienna, Austria
Date(s) de la conférence: 2019-09-04 - 2019-09-06
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.770
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.770
Date du dépôt: 28 févr. 2024 14:05
Dernière modification: 05 avr. 2024 12:05
Citer en APA 7: Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (septembre 2019). Regulation of nonholonomic systems: A smooth, time-invariant approach [Communication écrite]. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,, Vienna, Austria. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.770

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