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Smooth, time-invariant regulation of nonholonomic systems via energy pumping-and-damping

Bowen Yi, Romeo Ortega et Weidong Zhang

Article de revue (2020)

Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal

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URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/57521/
Titre de la revue: International Journal of Robust and Nonlinear Control (vol. 30, no 16)
Maison d'édition: Wiley
DOI: 10.1002/rnc.5109
URL officielle: https://doi.org/10.1002/rnc.5109
Date du dépôt: 28 févr. 2024 14:05
Dernière modification: 05 avr. 2024 12:05
Citer en APA 7: Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (2020). Smooth, time-invariant regulation of nonholonomic systems via energy pumping-and-damping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(16), 6399-6413. https://doi.org/10.1002/rnc.5109

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