Smooth, time-invariant regulation of nonholonomic systems via energy pumping-and-damping

Bowen Yi, Roméo Ortega, Weidong Zhang

Article de revue (2020)

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Titre de la revue :
International Journal of Robust and Nonlinear Control ( vol. 30 , no 16 )
Maison d'édition:
Wiley
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57521
ORCID
Date du dépôt:
28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:17
Citer en APA 7:
Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (2020). Smooth, time-invariant regulation of nonholonomic systems via energy pumping-and-damping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(16), 6399-6413. https://doi.org/10.1002/rnc.5109

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