Two-time scale path following of underactuated marine surface vessels: Design and stability analysis using singular perturbation methods

Bowen Yi, Lei Qiao, Weidong Zhang

Article de revue (2016)

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Titre de la revue :
Ocean Engineering ( vol. 124 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57522
ORCID
Date du dépôt:
28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:
29 oct. 2026 19:45
Citer en APA 7:
Yi, B., Qiao, L., & Zhang, W. (2016). Two-time scale path following of underactuated marine surface vessels: Design and stability analysis using singular perturbation methods. Ocean Engineering, 124, 287-297. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.07.006

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