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Two-time scale path following of underactuated marine surface vessels: Design and stability analysis using singular perturbation methods

Bowen Yi, Lei Qiao et Weidong Zhang

Article de revue (2016)

Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal

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URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/57522/
Titre de la revue: Ocean Engineering (vol. 124)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2016.07.006
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.07.006
Date du dépôt: 28 févr. 2024 14:05
Dernière modification: 05 avr. 2024 12:05
Citer en APA 7: Yi, B., Qiao, L., & Zhang, W. (2016). Two-time scale path following of underactuated marine surface vessels: Design and stability analysis using singular perturbation methods. Ocean Engineering, 124, 287-297. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.07.006

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