Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles

Lei Qiao, Bowen Yi, Defeng Wu, Weidong Zhang

Article de revue (2017)

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Titre de la revue :
Ocean Engineering ( vol. 134 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57483
ORCID
Date du dépôt:
28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:17
Citer en APA 7:
Qiao, L., Yi, B., Wu, D., & Zhang, W. (2017). Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, 134, 157-172. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.02.006

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