 | Monter d'un niveau |
Réseau de collaborationCe graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de {} figurant sur cette page.
Chaque lien représente une collaboration sur la même publication. L'épaisseur du lien représente le nombre de collaborations.
Utilisez la molette de la souris ou les gestes de défilement pour zoomer à l'intérieur du graphique.
Vous pouvez cliquer sur les noeuds et les liens pour les mettre en surbrillance et déplacer les noeuds en les glissant.
Enfoncez la touche "Ctrl" ou la touche "⌘" en cliquant sur les noeuds pour ouvrir la liste des publications de cette personne.
Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2009). Hybrid neuro-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators. Control and Intelligent Systems, 37(2), 87-96. Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (juin 2007). Fuzzy parking manoeuvres of wheeled mobile robots [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2007). Multi-Objective Trajectory Planning for Redundant Manipulators Using Gradient Projection and Augmented Lagrangian [Planification multi-objective de trajectoire des manipulateurs redondants par lagrangien augmenté]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005), Saint-Hubert (12 pages). Lien externe
Khoukhi, A., Demirli, K., Baron, L., & Balazinski, M. (octobre 2007). Neuro-Fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Montréal, Québec. Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines [Communication écrite]. Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2006). Lien externe
Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (juin 2006). Fuzzy-Neuro Optimal Time-Energy Control of a Three Degrees of Freedom Planar Manipulator [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2006), Montréal, Québec. Lien externe
Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
