<  Retour au portail Polytechnique Montréal

A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines

A. Khoukhi, Luc Baron et Marek Balazinski

Communication écrite (2006)

Un lien externe est disponible pour ce document
Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/22914/
Nom de la conférence: Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2006)
Maison d'édition: Springer-Verlag
DOI: 10.1007/3-211-38927-x_24
URL officielle: https://doi.org/10.1007/3-211-38927-x_24
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:17
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:07
Citer en APA 7: Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines [Communication écrite]. Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2006). https://doi.org/10.1007/3-211-38927-x_24

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document