Amar Khoukhi, Luc Baron
, Marek Balazinski
Communication écrite (2007)
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Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005)
Lieu de la conférence:
Saint-Hubert
Date(s) de la conférence:
2007-05-31 - 2007-06-01
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:55085
ORCID
Date du dépôt:
12 sept. 2023 14:09
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:13
Citer en APA 7:
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (mai 2007). Multi-Objective Trajectory Planning for Redundant Manipulators Using Gradient Projection and Augmented Lagrangian [Planification multi-objective de trajectoire des manipulateurs redondants par lagrangien augmenté]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines, and Mechatronics Symposium (M3 2005), Saint-Hubert (12 pages). http://www.cctomm.ca/2007/P22.pdf
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