Documents dont l'auteur est "École Polytechnique (Montréal, Québec). Département de génie électrique et de génie informatique. Section Automatique"

A

Aliakbari-Khanbaghi, M., & Malhamé, R. P. (1996). Modélisation statistique des bris de feuille sur une machine à papier. (Rapport technique n° EPM-RT-97-05). Accès restreint

B

Boloix, G., & Robillard, P. N. (1995). CASE-tool learnability in a software engineering course. (Rapport technique n° EPM-RT-95-01). Disponible

C

Cornieles, E., & Bougeret, C. (1997). Développement d'un module de réglage automatique du régulateur PID Dual Loop. (Rapport technique n° EPM-RT-97-24). Disponible

Cornieles, E., & Coneim, É. (1995). Asservissement de niveau d'un réservoir d'eau avec un contrôleur PID Dual-Loop. (Rapport technique n° EPM-RT-95-21). Disponible

D

De Santis, R. M. (1994). "Path-tracking for a mobile wheeled robot with a differential drive". (Rapport technique n° EPM-RT-94-11). Disponible

De Santis, R. M. (1994). Dynamic modelling of mechanical systems subject to holonomic and nonholonomic constraints. (Rapport technique n° EPM-RT-94-04). Accès restreint

De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). Disponible

De Santis, R. M., & Krau, S. (1993). Bang bang control of an overhead Cartesian crane. (Rapport technique n° EPM-RT-93-06). Disponible

H

Hammada, Y., De Santis, R. M., & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-21). Disponible

O

O'Shea, J. (1991). Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale. (Rapport technique n° EPM-RT-91-12). Disponible

P

Piedboeuf, J.-C. (1993). The jacobian matrix for a flexible manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-93-17). Disponible

Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la mécanique analytique. (Rapport technique n° EPM-RT-92-13). Disponible

Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-92-14). Disponible

R

Renou, S., & Saydy, L. (1995). Banc d'essai pour pendule inversé. (Rapport technique n° EPM-RT-95-20). Accès restreint

S

Saydy, L. (1996). New stability and performance results for singularly perturbed systems. (Rapport technique n° EPM-RT-96-05). Accès restreint

T

Thistle, J. G., Malhamé, R. P., Hoang, H. H., & Lafortune, S. (1997). Supervisory control of distributed systems : part 1 : modelling, specification and synthesis. (Rapport technique n° EPM-RT-97-08). Accès restreint

Thistle, J. G., Hoang, H. H., & Malhamé, R. P. (1993). Modélisation et analyse du traitement des appels téléphoniques par l'approche de Ramadge-Wonham : rapport préliminaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-15). Accès restreint