Banc d'essai pour pendule inversé

Rapport technique (1995)

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Résumé

Commande par ordinateur : application au pendule inverse -- Éléments constitutifs du pendule inversé -- Matériel requis -- Installation du banc d'essai -- Logiciel pendule -- Installation du logiciel -- Fonctionnement général -- Description des fonctions -- Modélisation et simulation -- Modélisation du système -- Simulation du système -- Programmation d'un nouveau contrôleur -- Programmation en temps réel -- Modification du fichier module.h -- Exemple d'intégration : contrôleur optimal LQR -- Éléments de nouveaux contrôleurs -- Autres types de modifications du logiciel.

Mots clés

Théorie de la commande; Véhicules autoguidés; Programmation en temps réel

Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/9556/
Numéro du rapport:	EPM-RT-95-20
Date du dépôt:	22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:	05 avr. 2024 10:46

Citer en APA 7:	Renou, S., & Saydy, L. (1995). Banc d'essai pour pendule inversé. (Rapport technique n° EPM-RT-95-20). https://publications.polymtl.ca/9556/

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