Banc d'essai pour pendule inversé

Commande par ordinateur : application au pendule inverse -- Éléments constitutifs du pendule inversé -- Matériel requis -- Installation du banc d'essai -- Logiciel pendule -- Installation du logiciel -- Fonctionnement général -- Description des fonctions -- Modélisation et simulation -- Modélisation du système -- Simulation du système -- Programmation d'un nouveau contrôleur -- Programmation en temps réel -- Modification du fichier module.h -- Exemple d'intégration : contrôleur optimal LQR -- Éléments de nouveaux contrôleurs -- Autres types de modifications du logiciel.