Banc d'essai pour pendule inversé

Technical Report (1995)

Restricted to: Registered users or access from Polytechnique only
Published Version
Terms of Use: All rights reserved
Download (2MB)

Show abstract

Hide abstract

Résumé

Commande par ordinateur : application au pendule inverse -- Éléments constitutifs du pendule inversé -- Matériel requis -- Installation du banc d'essai -- Logiciel pendule -- Installation du logiciel -- Fonctionnement général -- Description des fonctions -- Modélisation et simulation -- Modélisation du système -- Simulation du système -- Programmation d'un nouveau contrôleur -- Programmation en temps réel -- Modification du fichier module.h -- Exemple d'intégration : contrôleur optimal LQR -- Éléments de nouveaux contrôleurs -- Autres types de modifications du logiciel.

Uncontrolled Keywords

Théorie de la commande; Véhicules autoguidés; Programmation en temps réel

Department:	Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL:	https://publications.polymtl.ca/9556/
Report number:	EPM-RT-95-20
Date Deposited:	22 Nov 2021 16:36
Last Modified:	23 May 2023 15:05

Cite in APA 7:	Renou, S., & Saydy, L. (1995). Banc d'essai pour pendule inversé (Technical Report n° EPM-RT-95-20). https://publications.polymtl.ca/9556/

Statistics

Total downloads

Downloads per month in the last year

Origin of downloads

Repository Staff Only

View Item