Rapport technique (1991)
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Résumé
Modèle de référence et commande optimale -- Cas de l'asservissement de position par moteur CC -- Modèle sans contre-réaction -- Cas de la commande d'un robot -- Cas de l'asservissement du moteur cc avec retour positif de courant.
Mots clés
Régulateurs PID
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10119/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-91-12 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 06 avr. 2024 12:14 |
| Citer en APA 7: | O'Shea, J. (1991). Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale. (Rapport technique n° EPM-RT-91-12). https://publications.polymtl.ca/10119/ |
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