Technical Report (1991)
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Résumé
Modèle de référence et commande optimale -- Cas de l'asservissement de position par moteur CC -- Modèle sans contre-réaction -- Cas de la commande d'un robot -- Cas de l'asservissement du moteur cc avec retour positif de courant.
Uncontrolled Keywords
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/10119/ |
| Report number: | EPM-RT-91-12 |
| Date Deposited: | 07 Feb 2022 14:00 |
| Last Modified: | 09 Oct 2024 13:25 |
| Cite in APA 7: | O'Shea, J. (1991). Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale. (Technical Report n° EPM-RT-91-12). https://publications.polymtl.ca/10119/ |
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