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Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale

Jules O'Shea

Technical Report (1991)

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Résumé

Modèle de référence et commande optimale -- Cas de l'asservissement de position par moteur CC -- Modèle sans contre-réaction -- Cas de la commande d'un robot -- Cas de l'asservissement du moteur cc avec retour positif de courant.

Uncontrolled Keywords

Régulateurs PID

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/10119/
Report number: EPM-RT-91-12
Date Deposited: 07 Feb 2022 14:00
Last Modified: 11 Nov 2022 13:28
Cite in APA 7: O'Shea, J. (1991). Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale (Technical Report n° EPM-RT-91-12). https://publications.polymtl.ca/10119/

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