Rapport technique (1991)
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Résumé
Modèle de référence et commande optimale -- Cas de l'asservissement de position par moteur CC -- Modèle sans contre-réaction -- Cas de la commande d'un robot -- Cas de l'asservissement du moteur cc avec retour positif de courant.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-91-12
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10119
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Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
O'Shea, J. (1991). Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale. (Rapport technique n° EPM-RT-91-12). https://publications.polymtl.ca/10119/
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