Technical Report (1992)
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Résumé
Modélisation d'une membrure flexible -- Exemple de modélisation -- Élasticité ou flexibilité -- Hypothèses de modélisation -- Cinématique -- Cinématique à l'ordre deux -- Énergie et forces -- Discrétisation -- Le robot flexible modélisé -- Modèle linéaire -- Modèle non-linéaire -- Cinématique -- Énergie -- Dérivation des équations -- Simulation.
Uncontrolled Keywords
Robots industriels; Modélisation; Robot
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/9839/ |
| Report number: | EPM-RT-92-14 |
| Date Deposited: | 16 Dec 2021 16:06 |
| Last Modified: | 27 Sep 2024 21:27 |
| Cite in APA 7: | Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Technical Report n° EPM-RT-92-14). https://publications.polymtl.ca/9839/ |
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