Rapport technique (1992)
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Résumé
Modélisation d'une membrure flexible -- Exemple de modélisation -- Élasticité ou flexibilité -- Hypothèses de modélisation -- Cinématique -- Cinématique à l'ordre deux -- Énergie et forces -- Discrétisation -- Le robot flexible modélisé -- Modèle linéaire -- Modèle non-linéaire -- Cinématique -- Énergie -- Dérivation des équations -- Simulation.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-92-14
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9839
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Date du dépôt:
16 déc. 2021 16:06
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-92-14). https://publications.polymtl.ca/9839/
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