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Introduction à la modélisation des robots flexibles

Jean-Claude Piedboeuf

Technical Report (1992)

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Résumé

Modélisation d'une membrure flexible -- Exemple de modélisation -- Élasticité ou flexibilité -- Hypothèses de modélisation -- Cinématique -- Cinématique à l'ordre deux -- Énergie et forces -- Discrétisation -- Le robot flexible modélisé -- Modèle linéaire -- Modèle non-linéaire -- Cinématique -- Énergie -- Dérivation des équations -- Simulation.

Uncontrolled Keywords

Robots industriels; Modélisation; Robot

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9839/
Report number: EPM-RT-92-14
Date Deposited: 16 Dec 2021 16:06
Last Modified: 09 Nov 2022 10:03
Cite in APA 7: Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles (Technical Report n° EPM-RT-92-14). https://publications.polymtl.ca/9839/

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