Rapport technique (1992)
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Résumé
Modélisation d'une membrure flexible -- Exemple de modélisation -- Élasticité ou flexibilité -- Hypothèses de modélisation -- Cinématique -- Cinématique à l'ordre deux -- Énergie et forces -- Discrétisation -- Le robot flexible modélisé -- Modèle linéaire -- Modèle non-linéaire -- Cinématique -- Énergie -- Dérivation des équations -- Simulation.
Mots clés
Robots industriels; Modélisation; Robot
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9839/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-92-14 |
| Date du dépôt: | 16 déc. 2021 16:06 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 13:03 |
| Citer en APA 7: | Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-92-14). https://publications.polymtl.ca/9839/ |
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