Documents dont l'auteur est "Piedboeuf, Jean-Claude"
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Un nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Auteur ou autrice
Zhu, W. H., Dupuis, É., Doyon, M., & Piedboeuf, J.-C. (2006). Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 11(5), 604-614. Lien externe
Piedboeuf, J.-C. (1995). The jacobian matrix for a flexible manipulator. Journal of Robotic Systems, 12(11), 709-726. Lien externe
Piedboeuf, J.-C. (1993). The jacobian matrix for a flexible manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-93-17). Disponible
Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la mécanique analytique. (Rapport technique n° EPM-RT-92-13). Disponible
Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-92-14). Disponible
Piedboeuf, J.-C. (1989). Etude du modèle non linéaire d'un manipulateur avec une membrure flexible. (Rapport technique n° EPM-RT-89-09). Disponible
Piedboeuf, J.-C., & Hurteau, R. (1989). Non-linear models of a two degrees-of-freedom one link flexible arm. (Rapport technique n° EPM-RT-89-06). Disponible
Directeur ou directrice de recherche
Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Saad, M. (2003). Modélisation et passivité d'un système à un bras flexible [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible